Key Points

　　除了台灯，苹果还洽商过联想成其他形态，比如长颈鹿；

　　桌面机器东谈主的形态联想没那么进犯，比形态更进犯的是交互；

　　知谈何时展示形状、何时证实功能、何时主动抒发、何时最佳只作念被迫响应，东谈主齐很难作念好，机器东谈主更难；

　　有体验者称苹果的台灯机器东谈主让他们猜测了小狗、孩子或是一又友，但也有不少东谈主对它的主动性抒发了反感。

　　外传许久之后，苹果发表了一篇论文，挑剔它若何联想桌面机器东谈主——一款智能台灯。这款台灯不仅能照明，还能当投影仪用，更进犯的是，它能扭来扭去地抒发心情，还有麦克风不错与东谈主互动。

　　昨年10月就有音尘称，苹果在开发一系列智能家居设备，但形态并不解确。1月21日发表的论文初度展示了苹果在这种智能硬件方进取的探索——与苹果给出的谜底比较，它提议的问题更为进犯。

　　让机器东谈主用四肢抒发形状

　　这款台灯机器东谈主在外形上与皮克斯的经典小台灯相似。但除了外不雅相似，这款设备实践上更蚁集机器东谈主，而不是台灯。

　　它的灯臂是一个有着6个目田度（即不错进行角度变嫌的枢纽）的机械臂，其中除了集成扭矩感应器，还有触觉传感器，如果你摸一下它，它能感受到你的触摸。

　　灯罩是机器东谈主的头，灯架是个装满了触觉传感器的机械臂。

　　塑料灯罩中，不仅装了LED灯，还装有激光投影仪和一个内置录像头。此外，它还配备了一个外部录像头和麦克风。

　　这些建立意味着这款台灯除了提供照明，不错干的事还有许多：笔据环境自动颐养灯光、当投影仪用、辅导用户喝水、向访客先容房间、播放音乐，以及与用户互动。

　　这些功能单看起来并莫得什么清新，但整合在全部，苹果但愿它不错在桌面上随同用户：通过四肢向东谈主类抒发我方的「意图」「遏止力」和「形状」。

　　比如，当无法完成任务时，这款台灯机器东谈主会摇头线路颓落；被筹商天气情况后，它会看向窗外，并在语言的同期合作作念出肢体四肢；此外，它还会和东谈主类伙伴全部在音乐中扭捏、摆动。

　　机械臂的灵举止作不错用来抒发心情。

　　这款机器东谈主的联想框架被苹果定名为ELEGNT（Expressive and Functional Movement Design for Non-anthropomorphic Robot，针对非拟东谈主化机器东谈主的表意性与功能性四肢联想）。称呼本人也传达了苹果一贯的「Elegant」（优雅）好意思学。他们觉得，机器东谈主的行动不该只为超越志用户的功能需求，还应「优雅地」行动。

　　除了台灯，苹果也洽商过联想成其他形态

　　当今，家用机器东谈主一经有多种形态，从圆形的扫地机器东谈主到宠物相似的机器宠物，再到东谈主形机器东谈主。苹果的关联研究团队将这些联想想路追忆为三类：拟东谈主化、动死一火和类电器化。

　　机器东谈主形态是一个类东谈主、类物和类动物构成的三角规模。

　　苹果觉得，东谈主类擅长解读抽象局势的剖析，因此，机器东谈主的四肢不需要在细节上师法东谈主类形态，就能被视作有办法性的或富余证实力的。

　　经过反复筹商、草图绘画和故事板制作，概括洽商了好意思不雅、证实力和实用性等要素后，苹果最终聘任了桌面台灯的局势，因为台灯是一种常见的家用电器，况且能够融入一些微妙的拟东谈主化元素。苹果觉得，灯罩和灯臂不错让东谈主逸猜测「头」和「脖子」，录像头不错被视作机器东谈主的「眼睛」，此外，它还能够借助灯光传达「遏止力」。

　　台灯要与东谈主交互，就要既得志形状又具有功能。

　　这一灵感的主要源流确乎是伊始所提到的皮克斯的经典动画短片《Luxo Jr.》。这部动画片的主角是两个台灯，展示了肤浅的四肢若何抒发故事情节、东谈主物干系和形状。固然皮克斯一经被迪士尼收购，当今与苹果莫得股权上的干系，白银投资但它与乔布斯干系深厚。1986年，乔布斯被赶出苹果后，曾以1000万好意思元收购皮克斯动画使命室，尔后切身经营了11年。

　　事实上，苹果团队也探索了具有和台灯雷同四肢边界的其他形态，比如花、长颈鹿、雕镂和艺术品，但最终这些形态齐被摈弃了。因为他们发现，固然四肢速率、停顿和空间干系可能具有普适性，但一些四肢模式会由于机器东谈主形态的不同，而传达出不同的含义。比如点头这一四肢，在头部与颈部干系昭彰的形态中，可能很容易被识别，而在更抽象的形态中，用户会感到困惑。

　　在台灯以外，苹果洽商过多种形态。

　　苹果称，研发台灯机器东谈主是为了寻找能够启发昔日研究的枢纽联想要素。非拟东谈主化的机器东谈主需要依靠外不雅联想和四肢模式相匹配来传达雷同人命的特征，这是东谈主形机器东谈主不需要洽商的问题。况且，四肢还需要与其他交互模态（如声息和灯光）相匹配，用于增强举座的交互效果。

　　但不是所有这个词东谈主齐心爱机器东谈主的主动性

　　外部形态仅仅这款台灯机器东谈主联想的第一个本领，自后更具挑战的是对机器东谈主四肢的联想。

　　由于但愿机器东谈主具有形状，能够通过四肢抒发我方的心情、遏止力和好奇心，苹果需要联想一系列四肢来传达这些内容，比如，用轻快、有弹性的四肢来传达快乐，用冉冉四肢来暗意虚拟的景况，用垂头来线路悲痛，用短暂、急遽的四肢来线路怯怯或其他负面心情，或者通过将色泽投向一个物体来线路好奇、把「头」从物体上移开来线路不感趣味。

　　但同期，机器东谈主还应该具有功能，比如，能够通过在物体上投影，传达更有内容的意图或提供落魄文信息，举例在植物近邻显现水的图标来辅导用户浇水。

　　这种双重方针让机器东谈主的四肢联想需要在一个「知谈何时展示形状、何时证实功能、何时主动抒发、何时最佳只作念被迫响应」的多维矩阵中作出聘任——这种聘任关于不少情商不及的东谈主类来说齐是繁难。

　　横轴两头差别为功能导向、社会导向，纵轴两头差别为主动、被迫。

　　完成初步联想后，苹果找了21位体验者来评估台灯的智能证实。许多体验者线路，这款台灯机器东谈主让他们猜测了小狗、孩子或是一又友，很开朗，况且具有幽默感。然则，也有不少东谈主对它的一些主动行径抒发了反感，原理是不心爱我方的活命被机器东谈主掌控，「如若我正千里浸在精彩的阅读中，我可不想被机器东谈主的指示打断」，一位体验者说。

　　2月12日，天风国外证券分析师郭明錤在酬酢平台X上发帖称，「苹果正在探索东谈主形和非东谈主形两种机器东谈主，用于智能家居生态系统，这些神色处于主见考证（POC）阶段。洽商到当今的时期进展和开发周期，竣事机器东谈主居品的大规模量产可能要比及2028年甚而更晚。」

　　另外，他线路，从供应链信息不错看出，苹果似乎并不太介意机器东谈主的外形，而是更留情用户若何与机器东谈主互动和拓荒解析，强调机器东谈主内在的智能和交互才能。

　　POC阶段是苹果居品开发历程中一个尽头枢纽但却鲜为东谈主知的本领，实践上是苹果的「磨砺田」。郭明錤觉得，苹果在如斯早期的阶段就悲凉地对外共享了一些机器东谈主研究遵循，粗略是为了招引东谈主才。

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